Selon la tradition yogique, notre corps est traversé par sept chakras principaux, ou centres énergétiques, chacun associé à une zone du corps, une couleur, une symbolique, un bija mantra.

1. Mūlādhāra – le chakra racine

Il nous relie à la Terre, à notre corps, symbolise nos besoins de base, notre sentiment de sécurité.

• Signification : le support de la racine (mula)
• Localisation : au-dessus du périnée, entre l’anus et les organes génitaux
• Couleur : rouge
• Élément : terre (Pṛthivī)
• Sens : odorat
• Guna  : tamas
• Pranavayu : apana
• Dhatu : Os
• Mantra : LAM
• Lotus à quatre pétales, représentant, selon les sources, les quatre domaines de la conscience, manas (l’esprit), buddhi (l’intellect), chitta (la conscience), ahamkara (l’ego) ou les quatre béatitudes (Paramânada, Shajânanda, Yogânanda, Virânanda) ou encore les quatre buts de la vie, Artha (prospérité), Kama (désir), Dharma (action juste), Moksha (libération)
• Symboles : serpent enroulé trois fois et demi autour d’un lingam noir dans un triangle rouge inversé dans une carré jaune. Ganesh, le dieu à tête d’éléphant, ainsi que la déesse Dakini président sont parfois représentés.
• Symbolique : ancrage, stabilité, sécurité
• Déséquilibre : peur, insécurité, anxiété, sentiment d’instabilité
• Exemples de pratiques : Tadasana (la montagne), Virabhadrasana (le guerrier), Malasana (la guirlande).

2. Svādhiṣṭhāna – le chakra sacré

Ce chakra gouverne notre rapport aux émotions, à la sensualité et à la joie de vivre.

• Signification : le siège du Soi (svad)
• Localisation : point de contact (kshetram) sur l’os pubien, chakra à la base de la colonne vertébrale
• Couleur : orange
• Élément : eau (Āpas)
• Sens : goût
• Guna  : tamas/rajas
• Pranavayu : Vyana
• Dhatu : sang, système adipeux
• Mantra : VAM
• Lotus à six pétales correspondant aux six émotions « négatives » à dépasser (colère, orgueil, jalousie, haine, cruauté, concupiscence).
• Symboles : croissant de lune couché, un état d’inconscience et d’oubli de soi
• Symbolique : adaptabilité, créativité, plaisir, satisfaction, émotions
• Déséquilibre : manque de désir, rigidité émotionnelle, culpabilité
• Exemples de pratiques : Baddha Konasana (l’angle lié appelé aussi le papillon), Bhasa asana (le vautour)

3. Maṇipūra – le chakra du joyau

Ce centre rayonne comme un soleil intérieur, siège de la force et de la motivation. Selon le Goraksha paddhati, il est l’endroit où le kanda (d’où partent tous les nâdî) est accroché à sushumnâ.

• Signification : abondant en joyaux (mani)
• Localisation  : kshetram au nombril ou quatre doigts au-dessus, vers le plexus solaire, chakra au même niveau dans la colonne vertébrale
• Couleur : jaune
• Élément : feu (Agni)
• Sens : vue
• Guna  : rajas
• Pranavayu : samana
• Dhatu : chair et graisse
• Mantra : RAM
• Lotus à dix pétales pour les dix énergies qui circulent en nous (les cinq vayus – prana, apana, udana, vyana, samana – et les cinq upa-vayus – naga, kurma, devadatta, krikala et dhananjay*). 
• Symboles : un lotus doré, un bélier, symbole de vitalité
• Symbolique : confiance, volonté, puissance personnelle
• Déséquilibre : manque d’estime de soi, colère, fatigue
• Exemples de pratiques : Navasana (le bateau), Adho mukha svanasana (le chien tête en bas), Uddiyana bandha (le verrouillage du ventre), Bhastrika (la respiration du soufflet).

4. Anāhata – le chakra du cœur

Pont entre les chakras du bas (physiques) et du haut (spirituels), Anahata ouvre à l’amour universel.

• Signification : souffle non frappé, non produit ou ininterrompu
• Localisation : kshetram au milieu de la poitrine, chakra au même niveau dans la colonne vertébrale
• Couleur : vert
• Élément : air (vāyu)
• Sens : toucher
• Guna  : rajas/sattva
  
• Pranavayu : prana
• Dhatu : système sanguin
• Mantra : YAM
• Lotus à douze pétales représentant les douze qualités divines du cœur (félicité, paix, harmonie, amour, compréhension, empathie, clarté, pureté, unité, compassion, gentillesse, pardon)
• Symboles : une grotte où brûle une petite flamme
• Symbolique : amour, compassion, ouverture
• Déséquilibre : chagrin, rancune, isolement
• Exemples de pratiques : Ustrasana (le chameau), Bhujangasana (le cobra), Gomukhasana (la tête de vache).

5. Viśuddha ou Viśuddhi – le chakra de la gorge

Il permet de dire sa vérité avec clarté et authenticité.

• Signification : centre de la purification et de la transformation
• Localisation : au niveau de la gorge, kshetram à l’avant, chakra dans la colonne
• Couleur : bleu clair
• Élément : éther
• Sens : ouïe
• Guna : sattva
• Pranavayu : udana
• Mantra : HAM
• Lotus à seize pétales pour les seize voyelles sanskrites
• Symboles : des gouttes du nectar d’immortalité (amrit), une sensation de froid. L’animal associé est l’éléphant
• Symbolique : communication, expression de soi, vérité
• Déséquilibre : difficulté à s’exprimer, timidité, maux de gorge
• Exemples de pratiques : Sarvangasana (la chandelle), Matsyasana (le poisson), Jalandhara bandha (le verrouillage du menton).

6. Ājñā – le chakra du troisième oeil

Ce chakra est le siège de l’intuition et de la vision intérieure.

• Signification : le centre de commandes
• Localisation : kshetram entre les sourcils, chakra au milieu de la tête (vers l’hypophyse)
• Couleur : bleu indigo
• Élément : aucun, mais le mental, la lumière
• Mantra : OM
• Lotus à deux pétales pour la lune et le soleil, les nadis ida et pingala
• Symboles : un ciel étoilé, un oeuf doré, un état d’absorption
• Symbolique : intuition, clarté, sagesse intérieure
• Déséquilibre : confusion, manque de concentration, illusion
• Postures recommandées : Trataka (concentration sur une image ou une bougie), Balasana (l’enfant), Padmasana (le lotus) en méditation.

7. Sahasrāra – le chakra couronne

Ce chakra ouvre la voie à la paix intérieure et à la conscience universelle.

• Signification: le lotus aux mille pétales
• Localisation : au sommet du crâne, au niveau de la fontanelle
• Couleur : violet ou blanc
• Élément : aucun, mais la vibration (spandau) et la conscience pure, illimitée
• Mantra : AUM
• Lotus à mille pétales pour l’infini, la réalisation spirituelle complète, l’état d’union
• Symbolique : connexion spirituelle, unité, éveil
• Déséquilibre : sentiment de déconnexion, perte de sens
• Pratiques recommandées : méditation silencieuse, contemplation, respiration consciente.